Apelidado oficialmente "Planar Elliptical Runner" (corredor elíptico plano) este robô é um teste para locomoção bípede do Institute for Human and Machine Cognition. Tomando como inspiração o modo de andar do avestruz, a equipe de Jerry Pratt do IHMC construiu algo digno de nota.

Um único motor comanda todo o funcionamento através de um sistema articulado similar ao dos corredores elípticos das academias. Este robô mantém o equilíbrio através de um sistema que a equipe chama de "resilência reativa": molas de torção entre a engrenagem do motor e as manivelas automaticamente modulam a potência entre a perna que está tocando o solo e a que está levantando para dar estabilidade durante a corrida. Sempre destacando que não há sensores ou processadores embarcados.

Os testes de esteira foram confinados por um par de lâminas de plástico, mas a próxima versão poderá correr livremente. Ainda não está claro como será o controle direcional, nem é obvio como este robô poderá parar e manter o equilíbrio. Mas é um avanço interessante em locomoção e queremos ver quais vão ser os próximos desenvolvimentos desse time.